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課程名稱 |
自動控制
AUTOMATIC CONTROL |
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開課學期 |
97-2 |
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授課對象 |
學程 光機電系統學程 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE3030 |
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課程識別碼 |
505 47600 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
工科202 |
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備註 |
總人數上限：56人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/97250547600 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. 簡介
2. 數學模式
3. 狀態變數數學模式
4. 時域分析
5. 次系統化簡
6. 穩定性
7. 穩態分析
8. 根軌跡法
9. 根軌跡設計
10. 頻域分析
11. 頻域設計方法
12. 狀態變數分析 |
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課程目標 |
本課程主要介紹自動控制系統的基本理論，協助學生了解自動控制系統之基礎原理與相關分析與設計方法。包括數學模式、時域分析、穩定性、穩態分析、根軌跡法、頻域分析、根軌跡設計、頻域設計方法、狀態變數設計等。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Text book:
1.Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 5th ed., John Wiley &
Sons,2008.
References:
1. Katsuhiko Ogata, ‘Modern Control Engineering’, 4th Ed., Prentice Hall,
2002.
2. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, ‘Modern Control Systems’, 11th
Ed., Pearson Education Inc., 2008.
3. B. C. Kuo and F. Golnaraghi, ‘Automatic Control Systems’, 8th ed.,
Wiley, 2002.
4. G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control
of Dynamic System, 4th ed., Addison-Wesley, 2002.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
作業及平時成績 |
60% |
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2. |
期中考 |
20% |
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3. |
期末考 |
20% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第12週 |
2009/05 |
chap 6 |
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第13週 |
2009/05 |
chap 7 |
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第14週 |
2009/05 |
Chap 8 |
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第15週 |
2009/05 |
chap 9 |
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第16週 |
2009/05 ~ /06 |
Chap 10 |
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第17週 |
2009/06 |
Chap 11 |
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第18週 |
2009/06 |
chap 8 |
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第18週 |
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Homework and Mid Term Exam Solution |
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第1-2週 |
2009/02 |
chap 1 |
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第3-4週 |
2009/03 |
Chap 2 |
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第5-6週 |
2009/03 |
chap 3 |
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第7-8週 |
2009/04 |
chap 4 |
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第9-11週 |
2009/04 |
chap 5 |
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第12-13週 |
2009/05 |
chap 6 |
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第14-17週 |
2009/05 |
chap 7 |
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